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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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EN
木工雕刻機是一種機械雕刻機，用于家具裝飾、樂器行業(yè)、木制工藝品行業(yè)、大面積板材平面雕刻、實木家具、實木藝術壁畫、櫥柜窗門、屏風雕刻等。木雕機由計算機，木雕機控制器，木雕機主機三部分組成。 工作原理：通過計算機內(nèi)配置的專用雕刻軟件將圖形文件轉(zhuǎn)換成可以控制加工機械動作的信號，并將信息傳送至木雕機控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動電機的信號（位置指令脈沖串），控制木雕機生成軸的運動路徑。同時，雕刻機上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭（主軸），通過刀具對固定于工作臺上的加工材料進行切削，即可雕刻出在計算機中設計的各種平面或立體的浮雕圖形及文字，實現(xiàn)雕刻自動化作業(yè)。木雕機的出現(xiàn)使雕刻從勾畫到修光均可由雕刻機自動完成，極大的減少了雕刻的時間，多頭木雕機更是能同時加工多個木材，極大地減少人工的工作量，提高工作效率。
一、技術要求
該套系統(tǒng)采用四套雙軸伺服驅(qū)動器和伺服電機加上一個機臺，八套主軸變頻和電機，一個電腦控制系統(tǒng)構成。如下圖：
各軸作用：
X、Y軸：水平直線運動，電機與絲桿直連；
Z軸：垂直運動，電機帶抱閘與絲桿直連；
A軸：串聯(lián)八個減速機，帶動木材做旋轉(zhuǎn)運動，在加工完一個面后翻轉(zhuǎn)到另一個面繼續(xù)加工，配合其他三軸可完成立體加工。
二、系統(tǒng)搭建
伺服驅(qū)動器工作在位置模式，上位機通過脈沖控制卡發(fā)送位置指令給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機按照給定的指令信號運轉(zhuǎn)。
相關參數(shù)設置：
可通過上位機對位置、速度、電流等進行觀測，這樣可以真實的觀測到指令與反饋的波形，方便用戶調(diào)試和應用。
（1）速度增益調(diào)整
對于來自上位系統(tǒng)的指令，驅(qū)動器需盡可能及時且精確按照指令驅(qū)動電機。為使電機動作更接近指令，進行增益調(diào)整。
（2）電子齒輪比設置
以Z軸為例，點動往上走目標值10㎝后，用卷尺測量實際值是多少，目標值與實際值的比的倒數(shù)就是電子齒輪比。
（3）位置增益調(diào)整
一般情況下默認的位置環(huán)增益即可滿足雕刻機的需求，若雕刻質(zhì)量不光滑，可以增加位置指令濾波。
三、之山伺服的應用調(diào)試
之山K系列伺服支持雙軸驅(qū)動，最高支持23位絕對值編碼器，內(nèi)置多種總線接口，具有高速響應快、定位精確、整定時間短、運行平穩(wěn)等優(yōu)點，高速加工時整機基本無震動，加工完成后無毛刺及刀痕，雕刻形狀清晰準確得到了木雕機客戶極大的認可。
下圖為通過之山K系列伺服加工出來的成品。
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